01舵輪介紹
　　舵輪，專(zhuān)業(yè)又陌生的名字，是一個(gè)新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。之所以稱(chēng)之為舵輪，是因?yàn)樗闪蓑?qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人等。完美滿足AGV的應(yīng)用需求。因此，舵輪驅(qū)動(dòng)是AGV應(yīng)用的發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)AGV小車(chē)差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強(qiáng)，配合伺服系統(tǒng)使用精度更高，響應(yīng)更快。
　　02舵輪構(gòu)成
　　舵輪主要由電機(jī)、齒輪箱、減速機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)向盤(pán)、車(chē)輪、制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等零件組成。 　　驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成： 　　驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱(chēng)安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車(chē)作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要 　　產(chǎn)品特點(diǎn)： 　　體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕； 　　操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能； 　　適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害； 　　形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源； 　　驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
　　以上就是天津佳創(chuàng)博為科技有限公司對(duì)于AGV系列之AGV舵輪的見(jiàn)解，希望對(duì)您有所幫助。
關(guān)鍵詞：AGV調(diào)度系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)：FancyAGV研究室